【董景新】控制工程基础全53集

 

自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或者装置（控制装置或控制器），是机器设备货生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地去控制。人工控制过程的实质： 检测偏差再纠正偏差。给定量位于系统的输入端，成为系统输入量。也成为参考书入量（信号）。被控制两位于系统的输出端，称为系统输出量。输出量返回过程成为反馈，返回全部或部分输出信号称为反馈信号。（闭环控制）检测输出量（被控制量）的实际值。将输出量的实际至于给定值（输入量）进行比较得出偏差；用偏差值产生控制调节作用取消出偏差，是的输出量维持期望的输出。由于存在输出量反馈，上述系统能再存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考书入量